로보틱스연구동향1 RT-2 이후 시대: 파운데이션 모델이 재편하는 로보틱스 연구 지형도 파운데이션 모델이 로봇을 어떻게 더 똑똑하게 만들고 있을까?로봇의 인지력과 상황 이해 능력을 획기적으로 향상시키는 기술 중 하나는 바로 "파운데이션 모델 기반 로보틱스"입니다. 특히 2023년 Google DeepMind가 발표한 RT-2(Robotic Transformer 2)는 비전-언어 모델을 로봇 제어에 접목시켜 큰 주목을 받았으며, 이후 많은 후속 연구가 이어졌습니다. 이 글에서는 RT-2의 핵심 개념과 이후 전개된 주요 연구 동향, 기술 발전, 응용 분야, 그리고 향후 과제까지 폭넓게 다루고자 합니다.RT-2의 핵심 원리와 등장 배경RT-2는 사전 학습된 비전-언어 파운데이션 모델을 활용하여,로봇이 복잡한 명령을 이해하고 그것을 실제 행동으로 옮기도록 설계된 시스템입니다.기존 로보틱스는 각 작.. 2025. 8. 21. 이전 1 다음
