다중로봇협업1 현실을 넘나드는 협동 로봇의 진화: Multi-Agent Sim2Real 다중 에이전트 협동 로봇은 Sim2Real을 통해 어떻게 현실을 학습하는가?Multi-Agent Sim2Real은 다중 에이전트 로봇 시스템이가상 환경에서 학습한 협업 전략을 실제 물리 세계에직접 적용할 수 있도록 해주는 핵심 기술입니다.특히 물리적 제약이 있는 현실 공간에서도에이전트 간의 효과적인 협업과 역할 분담이 가능하게 만들어미래 산업, 물류, 재난 대응, 자율 시스템에서중요한 역할을 수행합니다.이 글에서는 Multi-Agent Sim2Real의 작동 원리, 학습 구조, 기술 요소,현실 활용 사례까지 구체적으로 살펴보겠습니다.Multi-Agent Sim2Real이란 무엇인가요?Multi-Agent Sim2Real은 여러 대의 로봇 또는 에이전트가가상 시뮬레이션 환경에서 협력 전략을 학습한 뒤,이를.. 2025. 8. 19. 이전 1 다음
