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건강

아기는 언제 걷고 설까요? 시기별 앉기부터 걸음마까지 발달 단계

by justinfarm 2026. 1. 30.

아기는 언제 걷고 설까요? 시기별 앉기부터 걸음마까지 발달 단계

아기는 언제 걷고 설까요? 시기별 앉기부터 걸음마까지 발달 단계

우리 아기는 다른 아기보다 늦는 건 아닐까? 혹시 너무 빠른 건 아닐까? 하루에도 열두 번씩 고민하는 부모님들을 위한 성장 가이드입니다.

안녕하세요, 육아 3년차 엄마입니다. 저도 처음엔 아기가 뒤집는 것부터 걸음마 떼는 것까지 하나하나가 다 걱정이었어요. 첫째는 좀 느렸고, 둘째는 너무 빨라서 또 걱정이더라고요. 아기마다 다르다는 걸 알면서도, 내 아이만 보면 자꾸 비교하게 되는 게 부모 마음이죠. 그래서 오늘은 아기의 앉기, 서기, 걷기까지의 시기별 성장 발달 과정을 정리해보려고 해요. 과연 언제가 평균이고, 어떤 신호를 주의 깊게 봐야 하는지 차근차근 알려드릴게요!

아기가 처음 앉는 시기와 신호

대부분의 아기들은 생후 6~8개월 사이에 스스로 앉기 시작해요. 물론 약간 빠른 아기들은 5개월부터 가능하기도 하고, 느린 아기는 9개월까지 기다려야 하기도 하죠. 제 둘째는 5개월부터 혼자 앉더니, 첫째는 8개월 넘어서야 겨우 앉더라고요. 중요한 건, 아이가 머리와 목을 안정적으로 가누기 시작하는지, 손을 짚고 상체를 받쳐 앉을 수 있는지 관찰하는 거예요.

아기가 서는 시기: 다리 힘의 변화

보통 9~12개월 사이에 아기들은 가구를 붙잡고 일어서기 시작해요. 일어서는 건 단순한 호기심에서 시작되지만, 균형 감각과 다리 힘이 뒷받침돼야 가능하죠. 서기 시작한 이후에는 금방 걸을 것 같지만, 꼭 그렇지는 않더라고요. 저희 첫째는 10개월에 섰는데도 걷기까지 3달이 더 걸렸어요.

발달 단계 평균 시기 관찰 포인트
스스로 일어서기 9~12개월 가구나 벽을 붙잡고 안정감 있게 일어서는지
서서 있기 유지 10~13개월 10초 이상 균형 잡고 설 수 있는지

붙잡고 걷기(크루징)의 시작

‘크루징’이라는 단어, 처음 들어보셨죠? 아기가 가구나 벽을 붙잡고 좌우로 움직이는 걸 말해요. 이 시기는 본격적인 걷기의 준비 단계죠. 보통 생후 10~13개월 사이에 나타나며, 아래의 특징이 보여요.

  • 소파를 잡고 옆으로 옮겨가기
  • 한쪽 손만으로 지지하며 이동
  • 두 다리에 무게 분산 가능

첫 걸음마, 평균 시기와 차이

기다리고 기다리던 그 순간, 아기가 처음 두 발로 스스로 걷는 장면은 정말 감동적이죠. 평균적으로 생후 12개월에서 15개월 사이에 걷기 시작하지만, 빨리 걷는 아기는 10개월, 늦는 아기는 18개월까지도 기다릴 수 있어요. 저희 둘째는 11개월에 벌써 뛰어다녀서 깜짝 놀랐고, 첫째는 15개월쯤 천천히 걸었답니다.

걸음마 발달 단계 예상 시기
혼자 몇 걸음 걷기 시작 11~14개월
방 안에서 자유롭게 걷기 13~16개월
야외에서 걷기 및 달리기 15~20개월

발달 지연 신호 체크리스트

모든 아기가 같은 속도로 자라지는 않지만, 꼭 주의 깊게 봐야 할 신호들도 있어요. 특히 만 18개월이 넘도록 걷지 않거나, 다리나 발에 이상한 각도가 보인다면 전문의 상담이 필요할 수 있어요.

체크 항목 주의 시기
혼자 앉지 못한다 9개월 이후
기어다니지 않는다 12개월 이후
일어서려 하지 않는다 15개월 이후
혼자 걷지 못한다 18개월 이후

부모가 해줄 수 있는 발달 자극 팁

아이의 발달을 돕는 건 절대 억지로가 아니라, 자연스럽게 놀이로 유도하는 것이에요. 아래의 팁들은 제가 실제로 해보고 효과 있었던 것들이에요.

  1. 푹신한 매트 위에 장난감을 놓고 기어오게 하기
  2. 소파나 테이블 옆에 간식을 놓고 일어서게 유도
  3. 양손을 잡고 천천히 걷기 연습
  4. 손을 뗄 수 있게 간단한 밸런스 놀이
  5. 발에 안전한 신발이나 양말 신기기
Q 걸음마가 느린데 병원에 가야 할까요?

18개월이 넘어도 걷지 않거나 다리 각도가 이상해 보인다면 발달 클리닉이나 소아과 상담을 권해요. 단, 단순히 늦는 경우가 많으니 지나친 걱정은 금물입니다.

Q 크루징은 꼭 해야 하나요?

모든 아이가 크루징을 거치는 건 아니에요. 어떤 아기는 붙잡고 걷는 걸 거의 안 하고도 바로 혼자 걷는 경우도 있답니다.

Q 걷기 연습은 하루에 얼마나 시켜야 하나요?

별도로 시간을 정하지 않아도 돼요. 아이가 스스로 움직이고 싶어할 때 따라가 주는 게 가장 좋은 방법입니다.

Q 다리 모양이 안 예쁜데 O다리인가요?

생후 2세까지는 다소 O다리처럼 보이는 게 정상이에요. 3세 이상까지 지속되거나 악화되면 병원 진료를 권장합니다.

Q 아이가 자꾸 발끝으로 걷는데 괜찮나요?

초기에는 호기심이나 재미로 그런 경우가 많지만, 지속되거나 다른 발달 지연과 동반된다면 반드시 전문가 상담이 필요해요.

Q 혼자 걷기 전에 신발을 신겨야 하나요?

집 안에서는 맨발이 좋아요. 바닥의 촉감을 느끼고 균형을 익히기 좋거든요. 외출할 때는 유연하고 가벼운 아기 전용 워킹 슈즈를 신기는 게 좋아요.

아이의 발달은 정해진 스케줄표가 아니에요. 빨라도, 느려도 괜찮아요. 중요한 건 우리 아이가 스스로의 리듬으로 건강하게 성장하고 있다는 사실을 믿는 거죠. 이 글이 그 불안한 마음에 조금이라도 위로가 되셨길 바랄게요. 언제 걸을지, 언제 뛸지 궁금하던 순간도 언젠간 추억이 되니까요. 오늘도 육아 하시느라 정말 고생 많으셨어요!